Они не то чтобы плохо уживаются, просто говорят на разных языках, причём буквально. У них вообще все базовые «настройки» полярные.
Посмотри сам: когда собака виляет хвостом — она радуется и хочет дружить. Когда кот машет хвостом — он в бешенстве и сейчас пропишет тебе пару лещей. Собака, видя кошачий хвост, думает: «О, класс, он мне машет, идем играть!», а кот в это время сжимается в комок и готовится к обороне. Естественно, получается конфликт на пустом месте.
Плюс темперамент. Собака — это стайное животное, ей нужно иерархию выстроить, все проверить, всех обнюхать. А кот — одиночный охотник, ему этот движ и доминирование вообще не сдались, он хочет просто контролировать свою территорию без лишних свидетелей. Когда собака лезет «брататься» и тыкается мокрым носом, для кота это прямое нарушение суверенитета.
В итоге всё сводится к тому, кто первый в доме появился и насколько хозяин в состоянии эту стаю «разрулить». Если собака адекватная и не воспринимает кота как дичь, а кот достаточно наглый, чтобы поставить пса на место парой затрещин по носу — они со временем вполне мирно делят диван. Но это редко дружба в человеческом понимании, скорее пакт о ненападении: ты не лезешь ко мне со своими обнимашками, а я не буду по ночам сбрасывать твои вещи со шкафа.