Скажем так - многое. И отвечая на вопрос поставленный в названии темы - как вырастить из ребенка психически здорового и морально полноценного, ответ напрашивается сам собой, прежде всего психически и морально полноценными должны быть сами родители.… все ли зависит от воспитания,